Vụ tập kích làm chết 9 nhà hoạt động xã hội khiến quốc tế lên án sâu rộng.
Phóng viên nói báo cáo này nhiều khả năng sẽ bị phản bác, cho rằng Israel thiên vị.
Một cuộc điều tra riêng của Liên hiệp quốc hồi năm ngoái nói hải quân thể hiện "mức độ bạo lực không thể chấp nhận".
Các hành động của Israel gây căng thẳng nghiêm trọng trong quan hệ với đồng minh lâu năm là Thổ Nhĩ Kỳ.
Báo cáo dày 300 trang của Ủy ban Turkel cho rằng các hành động của hải quân Israel trong cuộc tập kích và chuyện Israel phong tỏa đường biển của Gaza đều hợp pháp theo luật quốc tế.
Hội đồng điều tra do chánh án tòa tối cao đã nghỉ hưu Jacob Turkel lãnh đạo, với 5 thành viên người Israel và hai quan sát viên quốc tế, được lập ra hồi tháng Sáu.
Một trong số các thành viên chết ở tuổi 93 trong thời gian điều trần.
'Cướp biển'
Con thuyền mang tên Tự do Gaza chở trên 600 nhà hoạt động ủng hộ người Palestine trên khoang, tìm cách phá phong tỏa để vào khu vực và bị biệt kích hải quân Israel tấn công hôm 31 tháng Năm.
Israel nói biệt kích của họ chỉ dùng đạn thật sau khi bị tấn công bằng gậy, dao và súng.
Nhưng các nhà hoạt động trên con tàu Mavi Marmara đăng ký tại Thổ Nhĩ Kỳ nói các biệt kích bắt đầu nổ súng ngay từ khi lên tàu.
Báo cáo của Ủy ban Turkel nói các hành động của Israel có "hậu quả đáng tiếc làm chết người và các vết thương thân thể".
"Tuy nhiên... các hành động đó đúng theo tinh thần pháp lý được công pháp quốc tế qui định."
Báo cáo có chỉ trích việc lên kế hoạch điệp vụ này, nói rằng "quân lính được đưa vào tình trạng không hoàn toàn chuẩn bị trước và không được dự báo trước".
Theo BBC